Из ночных мне нравится 30 поезд в 1:05 - бюджетный вариант. А так, конечно фаворит - это "Красная стрела" ::

Днем, кхм. Вроде как особо и поездов дневных нет. Друг ездил на фирменном "Юность" - остался недоволен, т.к. поезд стоит "у каждого столба".

Мой выбор - фирменный grandexpress № 20/19
Единственный регулярный поезд, отправлением из Питера, в котором можно выспаться нормально. Отправление 0:38, в Москве 9:01.
Обратно - 00:56, в Питере 08:53, что существенно хуже.

Это смотря, что вам нужно: если быстро, то стрела, если не спешите и хотите отдохнуть в дороге, то grandexpress № 20/19