Я конечно же не мастер, но мне кажется, что у вас проблема тормозными дисками. А что именно с ними не так, это уже другой вопрос. Чтобы понять вам нужно загнать машину в СТО. Обратитесь в автосервис Oiler , они быстро сделают замену тормозных дисков https://oiler.ua/zamena-diskov-na-avto/ . Еще и гарантию дадут на свою работу. Я работой этого сервиса доволен.

Вам по-любому нужно обращаться в хороший автосервис. Из опыта одного моего хорошего знакомого могу порекомендовать вам этих ребят https://vitebskiy1.ru . К они не так давно ремонтировали ему автомобиль. Качеством услуги ценами он остался очень доволен.

Конечно, съездите на СТО и пройдите диагностику, стоит это недорого, вот здесь https://sto.nanoprotec.ua/uslugi/diagnostika/ можете расценки на все виды диагностики автомобиля посмотреть.